有关行业应用无人机的报道中，我们曾经提到了高精度定位技术，区别于消费级无人机的 GPS 定位，高精度定位技术可以进一步提高行业应用无人机飞行路线的ω精确性。

以植保无人机为例：

  随着植保无人机行业的发展，各家无人机公司都推出了其植保无人机产品，实际■应用中对植保无人机作业质量、效率、安全等需求提出了更高的要求，常规GPS定位精度远远达不到使用场景的需求，很难满足所说的精准农业，如今RTK载波相位差分技术被应用至植保无人机，借助该技术，无人机可以实现厘米级的高精度定位，按照预先设置的航线实现厘米级的自主飞行。

  和差分GPS定位相比较，RTK也是有赖于来自地面差分基站的观测数据，可有效的消除电离层误差，对◣流层误差，卫星时钟误差和接收机时钟误差，RTK同时采用了载波观测量进行位置解算。

  深圳市起点通信技术有限公司高精度产品，UP36ARTD（RTD：实时动态码相位差分技术）、UP56MRTK（RTK：实时动态载波相位差分技术）产品采用多频多模高精度定位SOC，且内置高精度差分算法，能够方便快捷的接入厂家的无人机设备，使设备实现高精度定位功能。  

  植保无人机主要是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控∮或导航飞控，来实现喷洒作业，完成多种农〓业工作任务。飞行平台是整个飞行器的载体;喷洒机构是任务执行机构;导航飞控是植保无人机的大脑，它决定了植保无人机的操控性和精准性。就操控性而言，目前搭载RTK高精度定位的植保无人机已经能够实现航线规划自主飞行。这种植保理念与地理和测绘等学科进行融合，它需要飞手持地面站绕着田地四周↘行走一圈来测绘地图数据，然后在卫星地图上规划Ψ 田地航线，植保无人机按照上述航线自主飞行作业，它使植保无人机的操控更加简单化、智能化，同时也大大提高了作业效率。